تأهل 24 فريق من الدور التمهيدي لكأس العالم لكرة اليد "مصر -2021"، ليتحدد أطراف المجموعات الأربعة من الدور الرئيسي للبطولة. 

وتستعرض "الهلال اليوم" الفرق المتأهلة في المجموعات الأربعة للدور الرئيسي كما يلي:

 المجموعة الأولي

1- المجر

2- إسبانيا

3- ألمانيا 

4- بولندا

5- البرازيل

6- أوروجواي

المجموعة الثانية 

1- الدنمارك

2- كرواتيا

3- قطر

4-الأرجنتين

5- اليابان 

6- البحرين

المجموعة الثالثة 

1- البرتغال

2- فرنسا 

3- أيسلندا 

4- النرويج

5- سويسرا 

6- الجزائر 

المجموعة الرابعة

1- السويد

2- الاتحاد الروسي لكرة اليد

3-مصر

4-سلوفينيا

5- بيلاروسيا 

6- مقدونيا الشمالية