أعلن باحثون من المعهد الكوري للآلات والمواد، عن تطوير يد روبوتية جديدة فائقة الخفة والدقة، تتيح للمستخدم إمكانية الإمساك بشكل متكيف من خلال أوامر حركة بسيطة، وباستخدام تقنية مبتكرة، توفر اليد تحكمًا مستقلًا للإبهام بواسطة مشغل واحد.
وقال د. مينكي سين، الأستاذ بالمعهد، والباحث الرئيسي في الدراسة: «تعتمد اليد الجديدة على نظام تشغيل هجين من أسلاك الربط، ما يمنحها القدرة على الإمساك الطبيعي والمستقر بالأجسام، دون الحاجة إلى تعدد المشغلات أو زيادة في الوزن».
وأضاف: «من أبرز الابتكارات التي تميز اليد، تصميم الإبهام الذي يتيح درجتين من الحرية باستخدام مشغل واحد فقط، مستفيدًا من آلية «جنيف» المعروفة بحركتها المتقطعة ودقتها العالية، وتوفر هذه الآلية تحكمًا مستقلًا في حركات الإبهام، مثل الثني والبسط، ما يعزز أداء اليد دون زيادة العبء على المستخدم».
وأوضح: «تمكن اليد المستخدمين من أداء مجموعة متنوعة من حركات الإمساك بطريقة طبيعية وبديهية، تشبه إلى حد كبير الحركات اللا إرادية التي يقوم بها الأشخاص الأصحاء أثناء التعامل مع الأشياء».
وأثبتت الاختبارات كفاءة اليد وراحتها الاستثنائية، إضافة إلى قدرتها على تقليل استهلاك الطاقة وإطالة عمر البطارية، بفضل تصميمها الخفيف وإمكانيات الإمساك المتكيف مع الشكل.