ازدهر في مصر منذ أواخر العصر المملوكي "1250- 1517"، وكان وسيلة للتسلية تستهدف الصغار والكبار في المناطق الريفية والشعبية، واستخدم للتعبير عن مشاكل المصريين الاجتماعية، ومن أشهر فناني الأراجوز في العصر الحديث، "الفنان محمود شكوكو".

وكان "الأراجوزاتي" يختبئ تحت منضدة ويحرك العرائس بخيوط مشدودة تحتها، ويتحدث على لسانها بأصوات مختلفة، ويبدأ في سرد القصص والحكايات، وأحيانا كان يغني السير الشعبية المليئة بالبطولات، وتوعية الأطفال والكبار الذين التفوا حوله.

من اشهر الفنون الشعبية فى مصر على الإطلاق، وأحد الأشكال المبكرة للمسرح وتم الإعتراف به في نوفمبر 2018  من منظمة اليونسكو كأحد الفنون البشرية الهامة ووضعته المنظمة علي قوائم الصون العاجل من خلال الملف الذي أعده الدكتور نبيل بهجت كمبادرة فردية منه لتسجل هذا الفن على قوائم الصون العاجل.

واختلف الباحثون فى تفسير كلمة الأراجوز فمنهم من ردها الي اصل فرعوني بمعني صانع الحكايات ومنهم من فسرها علي الاصل العامي اشاهد اثنين لان اللاعب يرتدي دميتين ومنهم من فسرها علي اساس انها تحريف لقراقوش الان ان هناك خطأ شائع فى ربط الكلمه بقره قوز اللفظ التركي الذي هو خيال الظل لديهم والذي نقل اليهم من مصر اصلا ونؤكد علي انه خطأ وقع فيه العديد من الدراسين.

ويذكر أن تم تأسيس فرقة ومضة لعروض الأراجوز وخيال الظل عام 2003 والتي ضمت بين أعضائها شيخ لاعبي الأراجوز عم صابر المصري واللاعب صابر شيكو وكل من الفنان علي ابوزيد سليمان والفنان محمود سيد حنفي والفنان مصطفي الصباغ والفنان صلاح بهجت وسعت الفرقة للحفاظ علي هذا الفن وقام مؤسسها الدكتور نبيل بهجت بتوثيق تراث هذا الفن من خلال كتابه الأراجوز المصري الذي صدر باللغتين العربية والانجليزية عن المجلس الاعلى للثقافة بمصر وكذلك 19 فيلما وثائقيا كذلك اعادة بهجت توظيفه الأراجوز فى عروضه المسرحية اللى وصلت الي 36 عرضا كتب نصوصها و أخرجهاد ونبيل بهجت وقد قدمت دى العروض فى أكثر من 30 دولة ، و نجحت الفرقة في توظيف الاراجوز وخيال الظل والراوي فى خلق لغة مسرحية خاصة به، وتقدم الفرقة عروضها بالمجان للجمهور فى بيت السحيمي كل يوم جمعة الساعة 7 م، كذلك قدمت الفرقة اكثر من 100 ورشة عمل فى مختلف بلدان العالم للحفاظ علي فن الاراجوز وخيال الظل المصري.