-أنشئ المتحف عام 1937 بمبنى وزارة الدفاع القديم بشارع الفلكي.

-انتقل المتحف إلى مبنى مؤقت بجاردن ستي عام 1938.

-انتقل وافتتح رسمياً بقصر الحرم بالقلعة في نوفمبر 1949.

-تم تطوير بالاشتراك مع هيئة الآثار وتم افتتاحه في السادس والعشرين من شهر أبريل عام 1988.

-تم تطويره بالاشتراك مع جمهورية كوريا الديمقراطية عام 1990 وتم افتتاحه في 1993.

-يعد المتحف الحربى واحد من أهم مزارات القلعة التي تضم "مسجد السلطان قلاوون - جامع محمد على - قصر الجوهرة - جامع سارية الجبل - متحف الركايب - متحف الشرطة - متحف المضبوطات - متحف الآثار الإسلامية". -يشغل المتحف الضلع البحري الغربي للقلعة بما يسمى بقصور الحرم الثلاث التي يشرف على جبل المقطم والحطابة وباب المدرج "مدخل القلعة". 

-أمر محمد علي باشا بإنشاء هذه القصور في عام 1872 مبتدئاً ببناء القصر الأوسط ثم تلاه القصر الشرقي والغربي وكان يحيط بها سور واحد تم هدمه الآن مما جعل الحديقة تنكشف أمام القصر الأوسط وهذه القصور الثلاثة تكاد تكون متشابهة في تخطيطها.

-يحتوي المتحف على عدة قاعات تحكي التاريخ العسكري المصري منذ العصر الفرعوني وحتى العصر الحديث، والتي منها قاعة المجد، قاعة المدفعية، قاعة الأسلحة، جناح الأزياء العسكرية، الجناح الفرعوني.

-قاعة المجد تحتوى على مجمل الأحداث التاريخية لمصر منذ العصر الفرعوني وحتى حرب السادس من أكتوبر.

-جناح الأزياء العسكرية يحتوى على التطور التاريخي للأزياء العسكرية للجيش المصري منذ العصر الفرعوني مروراً بالعصر الإسلامي وعصر محمد علي باشا وحتى العصر الحديث.

-قاعة المدفعية توضح التطور التاريخي للمدفعية منذ نشأتها الأولى ومراحل التطور التي مرت بها.

-قاعة الأسلحة تعرض التطور التاريخي للأسلحة النارية حتى العصر الحديث.

-قاعة الجناح الفرعوني بالمتحف تشتمل على الأحداث التاريخية والحربية في مصر  القديمة مع عرض لبعض المعارك بطريقة الديوراما.