تأهل 24 فريق من الدور التمهيدي لكأس العالم لكرة اليد "مصر -2021"، ليتحدد أطراف المجموعات الأربعة من الدور الرئيسي للبطولة.
وتستعرض "الهلال اليوم" الفرق المتأهلة في المجموعات الأربعة للدور الرئيسي كما يلي:
المجموعة الأولي
1- المجر
2- إسبانيا
3- ألمانيا
4- بولندا
5- البرازيل
6- أوروجواي
المجموعة الثانية
1- الدنمارك
2- كرواتيا
3- قطر
4-الأرجنتين
5- اليابان
6- البحرين
المجموعة الثالثة
1- البرتغال
2- فرنسا
3- أيسلندا
4- النرويج
5- سويسرا
6- الجزائر
المجموعة الرابعة
1- السويد
2- الاتحاد الروسي لكرة اليد
3-مصر
4-سلوفينيا
5- بيلاروسيا
6- مقدونيا الشمالية