رفع علم مصر للمرة الأولى على منصات التتويج بدورة الألعاب الأولمبية الصيفية طوكيو 2020، والمقامة في العاصمة اليابانية، خلال الفترة من 23 يوليو حتى 8 أغسطس. 

وحصدت هداية ملاك الميدالية البرونزية لدورة الألعاب الأولمبية في منافسات التايكوندو بوزن 67 كجم سيدات، بعد الفوز على الأمريكية بيجي مكفيرسون في مباراة تحديد المركزين الثالث والرابع.

ووقفت هداية على منصة التتويج بجوار الإيفوارية روث جباجبي صاحبة الميدالية البرونزية الثانية، والكرواتية ميتا جيليتش صاحبة الميدالية الذهبية، بينما حصدت البريطانية لورين ويليامز الميدالية الفضية.

كما حصل سيف عيسى على الميدالية البرونزية لمنافسات التايكوندو 80 كجم رجال، بعد الفوز على النرويجي ريتشارد أوردمان في مباراة تحديد المركزين الثالث والرابع.